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            車載攝像頭,為車載ADAS保駕護航

            瀏覽次數:260 發布日期:2022-04-28

            車載攝像頭被譽為“自動駕駛之眼”,是通過鏡頭和圖像傳感器實現圖像信息采集。采集到的數據經AI處理分析傳遞到控制中心,控制中心經過一定判斷后再將之反饋到汽車或者駕駛員。

                                            

            1.前視攝像頭

            安裝位置:主要安裝在前擋風玻璃上。

            前視攝像頭:主要安裝在前擋風玻璃上,用于實現行車的視覺感知及識別功能,根據功能又可以分為前視主攝像頭、前視窄角攝像頭和前視廣角攝像頭。

            前視主攝像頭:該攝像頭在 L2 的ADAS 系統中作為主攝像頭使用。其視場角的一般為 30°、50°、60°、100°、120°,檢測距離一般為 150 - 170 m。

            前視廣角攝像頭:該攝像頭的作用主要是識別距離較近的物體,主要用于城市道路工況、低速行駛等場景,其視場角在 120° - 150°,檢測距離在 50 m 左右。

            前視窄角攝像頭:該攝像頭的主要作用是進行紅綠燈、行人等目標的識別,一般選用窄角鏡頭,可選擇 30 - 40° 左右的鏡頭。并且該鏡頭的像素一般和前視主攝像頭的鏡頭像素一致,該攝像頭采用窄角度,具有更高的像素密度和更遠的檢測距離,一般可達 250 m 甚至可探測更遠的距離。

            前視攝像頭處的攝像頭數量并不固定,比如特斯拉,配置了三個攝像頭:

            前視窄視野攝像頭(FOV 28°),最大監測距離 250 米;

            前視主視野攝像頭(FOV 52°),最大監測距離 150 米;

            前視寬視野攝像頭(FOV 150°),最大監測距離 60 米;

            前視攝像頭是ADAS的核心攝像頭,涵蓋測距、物體識別、道路標線等。

            2.環視攝像頭

            安裝位置:車輛前后車標(或附近)、以及集成于左右后視鏡上的一組攝像頭

            環視攝像頭:主要安裝在車身四周,一般使用 4 - 8 個攝像頭,可分為前向魚眼攝像頭/左側魚眼攝像頭/右側魚眼攝像頭/后向魚眼攝像頭。用于全景環視功能的顯示,以及融合泊車功能的視覺感知及目標檢測。

            環視攝像頭的FOV一般都大于180°。例如,某司環視3M車載鏡頭為超廣角200°。

            3. 側視攝像頭

            安裝位置:側前視一般安裝在 B 柱或者車輛后視鏡處,側后視一般安裝在車輛前翼子板處。

            側前視攝像頭:該攝像頭的視場角一般為 90° - 100°,探測距離大概在 80 m 左右,這個攝像頭的主要作用是檢測側向車輛及自行車。

            側后視攝像頭:該攝像頭的視場角一般為 90° 左右,探測距離也在 80 m 左右,主要用于車輛變道、匯入其它道路等場景應用。

            4.后視攝像頭

            安裝位置:一般安裝在尾箱或后擋風玻璃上

            后視攝像頭:主要是實現泊車輔助。視場角在 120 - 140° 之間,探測距離大概 50 m。

            5.內置攝像頭

            安裝位置:無固定位置,方向盤中、內后視鏡上方、A柱或集成于儀表顯示屏處均有。

            內置攝像頭:主要用于監測司機狀態,實現疲勞提醒等功能。

            現有的DMS解決方案主要是采用近紅外攝像頭的AI識別來完成。這個攝像頭在駕駛員前方,能夠完整的拍到駕駛員面部信息。此外,還有部分廠商從DMS系統擴展到IMS乘員監測系統,可以有效避免后排幼兒或兒童被遺忘在車內。

            車載攝像頭中非常重要的組成部分就是光學鏡頭。每一顆車載ADAS鏡頭在產線上都需要經過成像質量MTF(調制傳遞函數)檢測。

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